2.0000,-2.0000,-2.0000,5.0000,0.7400,0.0000,1.0000,2.0000,-2.0000,-2.0000,2.0000,0.7400,1.0000,1.0000,2.0000,-2.0000,-2.0000,2.0000,0.7400,2.0000,1.0000,2.0000,-2.0000,-2.0000,2.0000,0.7400,3.0000,1.0000,2.0000,3.0000,-2.0000,2.0000,0.7400,4.0000,1.0000,2.0000,-2.0000,4.0000,2.0000,0.7400,5.0000,1.000000